纵向驱动控制系统是盖梁骨架焊接机器人其中组成部件之一，下面简单介绍。
1、纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上步进系统，加上速度和位置反馈，实现高定位传动。
2、驱动架两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。
3、电气上采用CNC数控系统作控制，不但在整个调速范围内取得了良好的传动特性，而且使机器的定位精度保证。
4、加工的齿轮和齿条保证了机器的纵、横向传动精度。
以上内容仅供参考！不同型号规格会有所不同，具体详情请咨询我们的工作人员。
盖梁骨架焊接机器人之纵向驱动控制系统
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